K-Scale AGI

K-Scale AGI 是一個開源的人形機器人專案，旨在透過強化學習和模組化硬體設計，打造低成本、可定制的通用機器人平台，推動具身智能的民主化發展。

其核心技術是完全基於強化學習的機器人運動控制，摒棄傳統預設動作，讓機器人在模擬環境中透過獎勵函數自主學習，以提升在動態環境中的泛化能力。

Stompy 機器人整機售價約為 8999 美元，透過模組化設計與 3D 印刷組裝，旨在將材料成本控制在 1 萬美元以下，以實現面向消費者的定價。

主要面向機器人開發者、研究人員、教育機構、創客及極客愛好者，同時也為中小企業提供可定制的機器人應用解決方案。

項目透過開源硬體平台與社群協作，鼓勵使用者在實際使用中產生多樣化、龐大的物理互動數據，以此解決強化學習領域的資料瓶頸。

是的，本專案將所有軟體、設計檔案及機器人作業系統完整開源，包括仿真工具 ksim 與 API，以降低開發門檻並促進社群協作。