Elodin Systems

Elodin Systems 是一个专注于降低自主系统开发门槛的一体化平台，为航空航天领域提供涵盖物理仿真、软件测试和模块化硬件的全栈解决方案，旨在简化无人机、卫星等控制系统的开发流程。

平台的核心仿真库主要支持Python和Rust。Python SDK便于快速集成与脚本编写，而Rust部分用于构建高性能的底层物理引擎和框架。

Aleph飞行计算机采用模块化设计，集成了NVIDIA Jetson Orin用于AI推理和STM32H7微控制器用于实时飞控，是一个开源、可修改的硬件开发平台，支持运行自定义软件或PX4等开源飞控。

是的，平台集成了Elodin Sim仿真框架，支持软件在环测试，并可通过Elodin DB数据库支持硬件在环测试，帮助用户在部署前验证控制系统。

平台提供了Quick Start指南、示例代码和社区支持，旨在降低使用门槛。但对于复杂的自主系统开发，仍需要用户具备一定的控制系统和编程基础。

项目代码托管在GitHub上，采用Apache-2.0开源许可。用户可以通过GitHub仓库获取代码、文档，并加入Discord社区进行交流与获取支持。