Elodin Systems

Elodin Systemsは、自律システムの開発ハードルを下げることを目的とした統合プラットフォームです。航空宇宙分野に対して、物理シミュレーション、ソフトウェア検証、モジュール型ハードウェアを含むフルスタックのソリューションを提供し、ドローンや衛星などの制御系開発を容易にします。

プラットフォームのコアシミュレーションライブラリは主にPythonとRustをサポートします。Python SDKは迅速な統合とスクリプト作成に適しており、Rust部分は高性能な基盤となる物理エンジンやフレームワークの構築に使用します。

Aleph飛行計算機はモジュール設計で、AI推論にはNVIDIA Jetson Orin、リアルタイム飛行制御にはSTM32H7マイコンを統合した、オープンソースで改良可能なハードウェア開発プラットフォームです。カスタムソフトウェアやPX4などのオープンソースフライトコントローラの実行をサポートします。

はい。Elodin Simシミュレーションフレームワークを統合しており、ソフトウェア・イン・ザ・ループ（SIL）テストをサポートします。またElodin DBデータベースを介してハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）テストも可能で、展開前の制御系検証を支援します。

クイックスタートガイド、サンプルコード、コミュニティサポートを提供しており、導入のハードルを下げることを目指しています。ただし、複雑な自律システムの開発には、一定の制御系とプログラミングの知識が必要です。

プロジェクトのコードはGitHubで公開されており、Apache-2.0ライセンスです。GitHubリポジトリからコードとドキュメントを入手し、Discordコミュニティに参加して情報共有・サポートを受けられます。