Elodin Systems
Elodin Systemsは、物理シミュレーションとモジュール化ハードウェアを組み合わせた航空宇宙分野向けの統合的な自律システム開発プラットフォームです。エンジニアが無人機や衛星の制御系を迅速に設計・検証・展開できるよう支援します。
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Elodin Systemsは、自律システムの開発ハードルを下げることを目的とした統合プラットフォームです。航空宇宙分野に対して、物理シミュレーション、ソフトウェア検証、モジュール型ハードウェアを含むフルスタックのソリューションを提供し、ドローンや衛星などの制御系開発を容易にします。
プラットフォームのコアシミュレーションライブラリは主にPythonとRustをサポートします。Python SDKは迅速な統合とスクリプト作成に適しており、Rust部分は高性能な基盤となる物理エンジンやフレームワークの構築に使用します。
Aleph飛行計算機はモジュール設計で、AI推論にはNVIDIA Jetson Orin、リアルタイム飛行制御にはSTM32H7マイコンを統合した、オープンソースで改良可能なハードウェア開発プラットフォームです。カスタムソフトウェアやPX4などのオープンソースフライトコントローラの実行をサポートします。
はい。Elodin Simシミュレーションフレームワークを統合しており、ソフトウェア・イン・ザ・ループ（SIL）テストをサポートします。またElodin DBデータベースを介してハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）テストも可能で、展開前の制御系検証を支援します。
クイックスタートガイド、サンプルコード、コミュニティサポートを提供しており、導入のハードルを下げることを目指しています。ただし、複雑な自律システムの開発には、一定の制御系とプログラミングの知識が必要です。
プロジェクトのコードはGitHubで公開されており、Apache-2.0ライセンスです。GitHubリポジトリからコードとドキュメントを入手し、Discordコミュニティに参加して情報共有・サポートを受けられます。
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